Estos sistemas se utilizan como medio de sujeción (mantener al usuario en posición en su punto de trabajo) y retención (impedir que se alcance un punto desde donde pueda producirse una caída) cuando se requiera un punto de enganche bajo, pero que nunca deben usarse para la detención de caídas. Por tanto, en función de las particularidades de la tarea a realizar, en ocasiones la solución final pasará por el uso de estos sistemas conjuntamente con sistemas anticaídas.

Los subsistemas de posicionamiento y sujeción están compuestos por tres elementos básicos:

- DISPOSITIVO DE ANCLAJE: Elemento donde se engancha el equipo de protección. El EPI debe engancharse siempre a un punto de anclaje seguro. Hay cinco tipos:

- Clase A: anclajes estructurales. No es EPI.

- Clase B: anclajes provisionales transportables. Es un EPI de Categoría III.

- Clase C: líneas de anclaje flexibles horizontales. No es EPI.

- Clase D: rieles de anclaje rígidos horizontales. No es EPI.

- Clase E: anclajes de peso muerto para uso en superficies horizontales. Es un EPI de Categoría III.

- SUBSISTEMA DE CONEXIÓN:Elemento que conecta el punto de anclaje con el subsistema de sujeción y retención (arnés de asiento o cinturón). A su vez puede estar compuesto por uno o varios componentes o elementos:

- Conectores: conectores de anclaje, de rosca, básicos, etc.

- Elementos de amarre: cuerdas de fibras sintéticas, cables metálicos, bandas, etc.

- Dispositivos de reglaje de cuerda: dispositivos de ascenso, de descenso, anticaídas.

- SUJECIÓN Y RETENCIÓN: Estos elementos son llevados directamente por el usuario. Sujetan y retienen al usuario, permitiendo su trabajo en una determinada posición y evitando que alcance un punto desde el que se pueda producir una caída. Hay de dos tipos:

- Cinturones de sujeción y retención

- Arneses de asiento